Донецкие ученые из научно-исследовательского института «Автоматгормаш им. Антипова» сделали важный шаг в автоматизации горнодобывающей отрасли. Они разработали уникальный метод локального позиционирования, который позволяет тяжелой подземной технике ориентироваться в пространстве абсолютно автономно, без использования сигналов спутниковых систем GPS или ГЛОНАСС.

В условиях подземных выработок полагаться на космические спутники невозможно, поэтому инженеры создали алгоритм, опирающийся исключительно на бортовые датчики. Для проведения испытаний специалисты собрали действующий гусеничный макет. При движении устройство направляет сигналы в стены выработки, мгновенно измеряя расстояние до них. Полученные данные по беспроводной сети Wi-Fi передаются на сервер, где специальное программное обеспечение оперативно высчитывает точные координаты комплекса.

Внедрение этой технологии откроет путь к созданию полностью роботизированных платформ и беспилотных очистных комбайнов. В ближайших планах донецких ученых – перенос созданного алгоритма с тестового макета на реальные крупногабаритные шахтные машины. Когда она окажется глубоко под землей в изолированном пространстве, техника сможет самостоятельно определять маршрут, корректировать движение и эффективно выполнять задачи без внешнего контроля.

Фото: https://max.ru/chp_donetska